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数控车床多联机桁架式机械手产品特点。舞台桁架

数控机床多联机桁架式机械手自动化生产线满足单作业工件从毛坯料开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。舞台桁架

多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或者双机版的桁架式机械手标准单元进行无缝对接联机，实现多工位多工序联合生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂物联网的优解决方案。舞台桁架

桁架式多联机机械手采用全模块化设计，将本体、立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动料仓系统等多个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

舞台桁架

数控车床多联机桁架式机械手：

① 满足3台以上数控机床的联机生产，实行零件从毛坯到成品自动化生产加工;

② 所有设备单元均实行模块化设计，高度集成封装，精度高，安装方便快捷;舞台桁架

③ ***一线品牌核心配件，超长使用寿命，且故障率极低;

④ 人机界面触控式操作，舞台桁架一套多少钱，傻瓜式编程，舞台桁架一般多少钱一米，手摇轮视教，实现多联机快速调机;舞台桁架

⑤ 傻瓜式操作与维护，无需***机床操作技术即可当天培训当天上岗;

⑥ 通用性强，采用进口专用夹具，实现柔性化生产;舞台桁架

⑦ 可实现1人值守整条机加工自动化生产线，节省人力资源;舞台桁架

⑧ 可长时间生产作业，原料不停，机器不停，没有疲劳，没有怨言，随时随地加班赶货。

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舞台桁架对于桁架上机械手的手臂设计时，要考虑机械手臂的载荷，在运动上要实现快速运动，但在机构上也要能承受力。机械手爪舞台桁架桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，舞台桁架搭建报价，所以在考虑手臂设计时候，一般选择液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：舞台桁架

舞台桁架桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，到达位置后，机械手下降运动，手爪夹紧工件，带动工件上升，逆向运动，将零件放置到轨道上，手爪松开，在这个期间内，有几个位置PLC控制限位器，分别在机械手的下降和上升停止的时候。在机械手将零件从机床夹持时候，下一个工件到待定区域，舞台桁架机械手结束这个动作后，回到待加工零件位置处，机械手下降，夹持零件，将零件放置到机床内，机械手回到初始位置，杭州舞台桁架，PLC停止脉冲输出，机床进行加工，机械手完成运动，桁架机械手往返做以上运动。如果节点是刚接，则各杆件将以组成刚架的形式整体受弯，不仅杆件本身，就连其各节点处也将承受很大弯矩，需要予以加强。舞台桁架

桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。目前，国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系，舞台桁架

舞台桁架由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性， 结构相对简捷，便于组合。其跨度超过了《空间网格结构技术规程》JGJ7-2010和《网壳结构技术规程》JGJ61-2003规定的单层椭圆抛物面网壳的适用跨度50m。因而，被机床制造商所器重。舞台桁架

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